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      上海同育教學儀器設備制造有限公司

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      TYRGZ-4 機器人搬運碼垛工作站

      TYRGZ-4 機器人搬運碼垛工作站

      • 所屬分類:工業機器人教學實訓設備

      • 點擊次數:
      • 發布日期:2019/06/05
      • 類型:
      • 規格:
      • 數據:
      • 在線詢價
      • 詳細介紹

      一、產品概述
      本設備以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合,實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練,
            包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。

            該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立,采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練,適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

      二、技術性能
          1. 輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
          2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
          3. 裝置容量:<1.5kVA
          4. 實訓平臺尺寸:1400mm×1200mm×1500mm
          5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
      三、設備組成
      1、系統總體介紹及組成
      主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成,此工位實現搬運,碼垛,及智能填補空缺。
      2、末端組成部分
      機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統及法蘭支架組成,運行平穩,結構可靠。
      3、自動輸送線
      自動輸送線采用皮帶傳動,減速電機驅動,運行平穩。
      4、歐姆龍智能視覺檢測系統
          配備一套歐姆龍智能視覺系統,由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
       5、西門子可編程控制器單元
      配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。 
      6、 工件存儲盒供料單元
          包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成,安裝在型材實訓桌上,當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒,用于工件存儲盒自動供料。
      7、工件組裝單元
          由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓桌上,用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件,機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。
      8、倉庫單元
          由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓桌上,機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛,也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
      9、廢品回收桶
          安裝在型材實訓桌左后側,用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
      10、 以太網路由器
      以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網,進行數據的相互傳輸,實現工業現場控制系統的高層次應用,同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。




      上海同育教學儀器設備制造有限公司

      座機:021-62775079  (62772579)

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      本文網址:http://www.hgky.net/product/1906.html

      關鍵詞:機器人搬運碼垛工作站,機器人搬運碼垛工作站實訓裝置,機器人搬運碼垛工作站設備

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